串行接口	EnDat 2.2	Fanuc 串行接口 α接口	Mitsubishi 高速串行接口	Panasonic 串行接口	Yaskawa 串行接口
版本	EnDat 2.2	Fanuc 05	Mit03-4, Mit03-2	Pana02	YEC07
產品型號	AK MCS 15	AK MCS 15 F	AK MCS 15 M	AK MCS 15 P	AK MCS 15 Y
時鐘時間 tcal	≤ 5 μs	--	--	--	--
時鐘頻率	≤ 16 MHz	--	--	--	--
電器連接	8針圓型M12接頭，導線長度 1 m 或 3 m 或者 15針 Sub-D 接頭	— ? —	— ? —	— ? —	— ? —
延長線	≤ 100 m	≤ 50 m	≤ 30 m	≤ 50 m	≤ 50 m
電源電壓	直流 3,6 V 至 14 V	直流 3,6 V 至 14 V	直流 3,6 V 至 14 V	直流 3,6 V 至 14 V	直流 3,6 V 至 14 V
功率損耗	電源電壓3,6 V時: ≤ 800 mW 電源電壓 14 V時: ≤ 900 mW	電源電壓 3,6 V: ≤ 950 mW 電源電壓 14 V時: ≤ 1050 mW	電源電壓3,6 V時: ≤ 950 mW 電源電壓 14 V時: ≤ 1050 mW	電源電壓 3,6 V時: ≤ 950 mW 電源電壓 14 V時: ≤ 1050 mW	電源電壓 3,6 V時: ≤ 950 mW 電源電壓 14 V時: ≤ 1050 mW
典型電流損耗：	電源電壓 5 V時: 80 mA (無負載)	電源電壓 5 V時: 100 mA (無負載)	電源電壓 5 V時: 100 mA (無負載)	電源電壓 5 V時: 100 mA (無負載)	電源電壓 5 V時: 100 mA (無負載)
振動	55 Hz 至 2000 Hz ≤ 500 m/s2 (EN 60 068-2-6)	— ? —	— ? —	— ? —	— ? —
沖擊	6 ms ≤ 1000 m/s2 (EN 60 068-2-27)	— ? —	— ? —	— ? —	— ? —
工作溫度	?10 °C 至 70 °C	?10 °C 至 70 °C	?10 °C 至 70 °C	?10 °C 至 70 °C	?10 °C 至 70 °C
重量	測量頭: ≤ 18 g (不含導線) 導線: 20 g/m M12 圓形接頭: 15 g Sub-D 接頭: 28 g	— ? —	— ? —	— ? —	— ? —
防護等級 EN 60529	測量頭: IP 40 安裝后的整個測量系統: IP 00	— ? —	— ? —	— ? —	— ? —

訂購名稱	TF MCR 15 S	TF MCR 15 S	TF MCR 15 S	TF MCR 15 S	TF MCR 15 S	TF MCR 15 S	TF MCR 15 S	TF MCR 15 S	TF MCR 15 S	TF MCR 15 S
刻度托架	三點對中安裝的帶有絕對式編碼(S)的鋼制法蘭盤	— ? —	— ? —	— ? —	— ? —	— ? —	— ? —	— ? —	— ? —	— ? —
熱膨脹系數	α ≈ 16 x 10?6 K?1	— ? —	— ? —	— ? —	— ? —	— ? —	— ? —	— ? —	— ? —	— ? —
法蘭盤外徑[mm]	59,93	75,06	99,96	114,17	150,38	200,35	228,77	249,85	299,81	350,23
法蘭盤內徑[mm]	40	55	80	95	130	180	209	230	280	330
容許速度[rpm]	≤ 12 200	≤ 9750	≤ 7300	≤ 6400	≤ 4300	≤ 2650	≤ 2300	≤ 2100	≤ 1000	≤ 850
容許軸向運動	≤ ±1 mm (法蘭盤相對測量頭)	— ? —	— ? —	— ? —	— ? —	— ? —	— ? —	— ? —	— ? —	— ? —
每轉的位置值[bit]	22	23	23	23	24	24	24	24	25	25
測量分辨率	0,309"	0,154"	0,154"	0,154"	0,077"	0,077"	0,077"	0,077"	0,038"	0,038"
系統精度	±20"	±15"	±10"	±10"	±10"	±10"	±10"	±10"	±10"	±10"
慣性矩[10-3kgm2]	0,07	0,15	0,39	0,58	1,49	3,70	5,24	7,30	12,80	21,25
重量[kg]	≈ 0,10	≈ 0,13	≈ 0,19	≈ 0,21	≈ 0,30	≈ 0,41	≈ 0,44	≈ 0,51	≈ 0,61	≈ 0,73