超薄絕對值電機反饋編碼器圓光柵 HRA
? 直驅電機專用超薄分體式絕對值編碼器
? 全新藍光光學引擎，單圈分辨率可達24位，顯著提升系統剛性
? 高速BiSS-C接口，與市場主流驅動器通信接口兼容
? 自動偏心補償，顯著提升系統精度，降低速度波動
? 超薄設計，安裝深度<10mm
? 碼盤孔徑可達152mm，可選碼盤座安裝，方便快捷
? 最高轉速5,000RPM
? 適合鋰電、光伏、半導體、3C和液晶面板等行業應用
HRA(High Resolution Absolute encoder)系列編碼器是一款針對直驅旋轉電
機的技術要求，設計開發的超薄分體式絕對值編碼器。
直驅電機(Direct Driver Motor)與傳統電機不同，該產品的大力矩使其可以
直接與運動裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶輪等連接機
構，因此才會稱其為直驅電機。配置了高分辨率編碼器可使其達到比普通伺
服高一個等級的精度。又由于采用直接連接方式，減少了由于機械結構產生
的定位誤差，使得工藝精度得以保證。
直驅電機憑借以上顯著的技術優勢和不斷降低的成本，在鋰電、光伏、半導
體、3C和液晶面板等要求高生產效率的行業得到越來越廣泛的應用。這些行
業要求電機必須具備“穩、準、狠、小、快”的特點，HRA設計開發充分考慮
了這些方面的要求。
穩-速度波動率小
通過采用全新藍光光學引擎，最小尺寸(36mm孔徑)的產品，也達到單圈24位
的高分辨率，直驅電機速度波動率小，顯著提升電機剛性。
準-定位精度高
為了獲取高定位精度，使用高分辨率電子顯微鏡進行精確碼盤對中操作，可
獲得驅動器未補償的絕對精度(典型值)±20”以內(80mm孔徑，碼盤同心度
5μm以內)，重復定位精度±2”以內。調試盒或電腦軟件的自動偏心補償功
能，可以顯著提升系統精度，降低速度波動。
狠-定位速度快
采用高速BiSS-C通訊協議，支持10MHz時鐘頻率，31.25μs高速采樣時間，實
現快速定位，并且有效降低電機抖動。
小-安裝空間小，空心軸中間可走管線
弧形讀頭設計，節省電機安裝空間。超薄設計，安裝深度（無碼盤座）
<10mm?？招妮S中間可走管線。針對不同的電機結構，提供多種安裝方式，以
及不同孔徑的碼盤/碼盤座。
快-安裝調試快
僅需兩顆螺釘，讀頭就可實現快速精準定位。非超高精度要求的應用，可選
碼盤座安裝(頂絲或螺釘固定），方便快捷。自動偏心補償功能可以快速實現
碼盤讀頭間偏差檢測和補償優化。
機械參數 | |
外徑 | 讀頭最大中心距99.5mm，碼盤外徑182mm |
孔徑 | 不帶碼盤座：39/53/80/102/122/152mm 帶碼盤座： 36/50/80/100/130 mm |
碼盤厚度 | 1.1 mm |
碼盤和ASIC間隙 | 1.75 mm |
安裝方式 | 讀頭螺釘安裝， 無碼盤座碼盤直接貼裝，有碼盤座螺釘或頂絲安裝 |
防護等級 (EN 60529) | IP 00 |
允許軸向跳動 1 | ±0.2mm |
允許徑向跳動 1 | ±0.1mm |
最高轉速 | 5,000 RPM |
慣量 | 詳見圖紙部分表格 |
振動(DIN EN 60068-2-6) | 200 m/s2 (10 ... 2000 Hz) |
沖擊(DIN EN 60068-2-27) | 2,000 m/s2 (6 ms) |
運行溫度 | -40 °C ... +100 °C |
存儲溫度 | -15 °C ... +85 °C |
濕度 | 85% 非凝露 |
輸出方式 | 8 針PCB連接器（CVILUX 型號CI1408M1HRI-NH ） + 外徑3.8mm柔性電纜 |
允許范圍內，可以正常運行不報警。跳動會影響產品精度。
電氣參數 | |
供電電壓 | DC 5V ± 10% |
消耗電流 | 150 mA |
分辨率 | 單圈 24位 |
通信接口 | RS 422 |
通信協議 | 符合BISS-C BP3標準，全數字通信 |
調試 | 采用全自動安裝優化軟件，附帶LED指示燈 |
絕對定位精度(典型值) | 驅動器未補償前的絕對精度±20”（取決于貼碼盤的同心度，請咨詢HENGSTLER工程師） |
重復定位精度 | ±2” |
接線定義 | |||
管腳號 | 定義 | 顏色 | 功能描述 |
1 | VCC | 紅色 | 電源+ |
2 | GND | 黑色 | 電源- |
3 | CLK+ | 藍色 | BiSS –C 時鐘+ |
4 | CLK- | 棕色 | BiSS –C 時鐘- |
5 | DATA+ | 綠色 | BiSS –C 數據+ |
6 | DATA- | 灰色 | BiSS –C 數據- |
7 | RS485+ | 紫色 | 用于調試的RS485+ |
8 | RS485- | 白色 | 用于調試的RS485- |
*電纜屏蔽使用接線片與電機本體連接接地
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